Seniausios žinomos lempos siekia neolito amžių. Tuo metu žmonės pusiau palaidoto namo sienoje iškasė duobę ir apšvietė iš augalo pagamintu tvisteriu, skirtu apšvietimui. Be to, ankstyvosios lempos galėjo išsivystyti iš indų, pavyzdžiui, keramikinių pupelių, kuriose žmonės laikė aliejų ir suporavo jį su dagčiais, kad sukurtų lempas. Laikui bėgant, lempų formos ir medžiagos toliau kinta, atsirado įvairių tipų lempų, tokių kaip geležinės, keraminės ir bronzinės lempos.
Verta paminėti, kad lempų pavadinimai taip pat keitėsi per visą istoriją. Yin ir Shang dinastijų laikais lempos buvo rašomos kaip "stirups", o vėliau išsivystė į "lempas". Todėl archeologinių kasinėjimų metu galime aptikti kai kurių artefaktų, vadinamų „balnakilpėmis“, kurios iš tikrųjų yra ankstyvosios lempos.
Apibendrinant, kadangi lempų formos ir medžiagos per istoriją keitėsi, o archeologinius radinius gali paveikti įvairūs veiksniai, sunku nustatyti, kuri konkreti lempa yra „seniausia“. Tačiau aišku, kad lempų istorija yra glaudžiai susijusi su žmogaus civilizacijos raida ir yra nuolatinių naujovių, siekiant šviesos ir pažangos, rezultatas.
